| 摘要 |
<P>L'invention concerne un outil de machine de manutention de matières. </P><P>La machine comporte une flèche 6, un étrier 9 dans lequel est montée coulissante une queue d'outil 15 sur laquelle un outil 16 est articulé. Un vérin 18 de queue d'outil est monté sur l'étrier et un vérin 21 d'outil est monté sur la queue, les extrémités des tiges de piston 19 et 22 de ces vérins étant montées pivotantes sur des bras de levier communs 32 montés pivotants sur la queue autour d'un axe transversal 34 décalé par rapport aux points d'articulation 29 et 37 des tiges de piston et à l'axe longitudinal de la queue. Les bras de levier sont raccordés à l'outil par des biellettes 28 de façon que les forces combinées des deux vérins puissent être transmises à l'outil pour le faire pivoter autour de son axe 17. </P><P>Application aux grues-excavatrices.</P>
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