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<P>Dans ce procédé, on détermine la position d'un émetteur 14 de signaux par exemple électromagnétiques ou acoustiques par rapport à l'axe longitudinal de la galerie, par exemple au moyen d'un rayon laser. L'émetteur porte des antennes émettrices 15, 16 et la machine de creusement 3 porte une antenne réceptrice 17. Sur la base de la mesure des temps de parcours des signaux entre les antennes 15, 16, de l'émetteur fixe 14 et l'antenne 17 de la machine, une calculatrice calcule la position réelle de la machine et, d'après cette position, elle calcule la position relative de l'outil de havage 5 par rapport à la machine qui est nécessaire pour que l'outil creuse la galerie avec le profil voulu.</P>
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