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L'invention concerne les circuits d'asservissement. Un circuit d'asservissement numérique, destiné à commander la vitesse et la phase de rotation d'un moteur 14, comprend essentiellement un détecteur de phase numérique 12, un détecteur de vitesse numérique 10, et un convertisseur numérique-analogique 11 qui est attaqué par le détecteur de vitesse et qui applique un signal analogique à un circuit d'attaque 24 qui commande la rotation du moteur 14. Application aux magnétoscopes.
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