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<P>L'INVENTION A POUR OBJET UN DISPOSITIF DE COMMANDE POUR PILOTE AUTOMATIQUE POUR VOILIERS, ENTRE L'ELEMENT AERIEN ET LA PALE IMMERGEE.</P><P>EN SE REFERANT A LA FIGURE, 1 EST L'ELEMENT AERIEN EMETTEUR DE SIGNAL; 2, LES CONES AMORTISSEURS; 3, L'AXE SUR LEQUEL L'ELEMENT AERIEN PIVOTE; 4, LES BRAS DE COMMANDE DE LA TIGE 5; 6, LE RENVOI D'ANGLE; 7, LA TIGE HORIZONTALE; 8, LES CONES AMORTISSEURS DE RECEPTION; 9, LES BRAS DE COMMANDE DE L'AXE VERTICAL 11; 10, L'AXE HORIZONTAL DU PENDULAIRE 12; 14, LE SUPPORT DE L'ENSEMBLE.</P>
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