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<P>L'invention a trait à un véhicule pouvant être guidé sur voie de l'extérieur. </P><P>Elle a pour objet un véhicule équipé d'un essieu directeur muni de roues braquables et de bras de retenue s'étendant vers l'avant unilatéralement dans le sens du déplacement, disposés sur les moyeux des roues braquables, à l'extrémité antérieure desquels est prévu un galet de guidage transversal placé en amont de la roue braquable correspondante dans le sens du déplacement, en vue d'influencer automatiquement l'angle d'engagement des roues. Les bras de retenue sont réalisés aussi durs en flexion que possible à l'exclusion d'élasticités ou de fléchissements et les galets de guidage sont munis d'une couronne de roulement en caoutchouc plein. </P><P>Application : notamment aux transports en commun de voyageurs.</P>
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