| 主权项 |
l.一种用以扫描设有实种上平行轨道之记录载体之装置,此种装置包每一闭合环路位置控制系统,具有用以控制扫描点朝向一特定轨道中心移动之位置及速度反馈,为达此目的,该控制系统包含一定位系统,用以在横越各轨道之方向上移动扫描点;一测量系统,用以产生指示扫描点在横过轨道方向上移动速度之一速度信号,及用以产生第一误差信号,此信号在至该特定轨道任一例之预定范围内系与轨道中心及扫描点间之偏差大体成正比;以及一控制系统,用依据第一误差信号及速度信号而控制该定位系统,此种装置之特点为控制电路包含用以产生至少一代用误差信号之装置,在第二范围内及在第一范围以外之此代用误差信号具有指示偏差方向之符号,让控制电路乃适于视偏差系在第一范围或第二范围内分别召应于第一误差信号或代用误差信号以下述方式控制定位系统,即用于位置反馈之误差信号系视偏差之数値而定,而用于速度反馈之速度信号乃与该偏差数値无关。2﹒根据申请专利范围第1项之装置,其特点为测量系统乃适于产生一追踪误差信号及一轨道失落信号,此两信号在扫描点位移于横过各轨道之方向时定期随相当于每单位时间所横过轨道数之一频率而受,此等信号间之相位差穴质之上为90。,在相当于至每一轨道任一侧之大体上为四分之一之轨道节距范围内,追踪误差信号实质上指示扫描点与最近轨道中心间之偏差,及轨道失落信号指示扫描点是否实体上位于一轨道上或两轨道之间,该追踪误差信号用作第一误差信号,而用于产生速度信号目的之测系统则包含将第一测量信号微分之装置及将已微分之第一测量信号乘以第二测量信号之装置。3.根据申请专利范围第2项之装置,其特点为该控制电路系构制为如若轨道失落信号指示扫描点系二际上位于两轨道之间,则依据一代用误差信号以控制该定位系统。4﹒根据申请专利范围第3项之装置,其特点为该控制电路包含利用轨道失落信号及追踪误差信号将扫描点所横过轨道数加以计数之装置,以及如若即时计故偏离一预定计数时依据计敏所指定之一代用误差信号对定位系统加以控制之装置。5﹒根据申请专利范围第3项之装置,共特点为该计数所支配代用误差信号之数値随即时计数与该预定计数间之差数增加两增加。6.根据申请专利范围第4或5项之装置,其特点为此种装置包含一另加之速度控制系统,用以控制扫描点速度而旌得一参考信号所限定之速度,该电路包括响应于计数器之计数,以速度信号之确定得以保持之方式使位置控制系统失效,以及如若计数之数値超过一预定値时使速度控制系统有效之装置。7﹒根据申请专利范围第6项之装置,其特点为该另加之速度控制系统包括用以确定一参考频率与追踪误差信号或轨道失落信号之频率间差数之装置,及响应于如此确定之频率差数将扫描点之速度控制于参考频率所指定数値之装置。8﹒根据申请专利范围第1,2,3,4或5项之装置,其特点为该装置为用以扫描光学上可种记录载体之一种光扫描装置。9.一种控制电路,使用于申请专利范围第l,2,3,4,5,6,7或8项之装置中。图示简单说明:图1显示一先前技术扫描装置之范例。图2显示在横过各轨道之方向上位移期间此种装置所产生测量信号之变化。图3显示用以产生误差信号及轨道失落信号之一电路范例。图4显示此等信号及自此等信号导出之速度信号作为一时间函数。图5显示一先前技艺控制电路之范例。图6.8及11显示根按本发明之控制电路之若干不同实例。图6a为如若图6之控制电路使用于图1所示之扫描装置,所获得控制系统之方块图。图7.10及12显示根据本发明之控制电路所产生之若干信号波形,及图9显示使用于根据本发明之控制电路中之一计数电路。 |
