PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION DE LA POSITION ANGULAIRE D'OBJETS

摘要

Procédé de détermination de la position angulaire d'objets par exploration de l'image d'un objet le long de cercles et comparaisons des informations ainsi obtenues avec des informations de référence mémorisées.

Le procédé consiste à effectuer une multiplication logique des informations d'exploration concernant l'objet étudié et l'objet de référence réparties le long d'un cercle et à intégrer le signal de produit le long de la circonférence du cercle pour plusieurs positions angulaires relatives des informations d'exploration de l'ojet étudié par rapport à celles de l'objet de référence et à déterminer la position angulaire relative par intercorrélation. Application à la manipulation de pièces.