| 摘要 |
<P>L'invention se rapporte à un procédé et un système d'asservissement d'un moteur à courant continu et à excitation indépendante 11, du type faisant intervenir une chaîne d'asservissement analogique 12 réagissant sur la force contre-électromotrice du moteur 11. </P><P>Selon l'invention, une chaîne de correction numérique 13 est couplée au moteur 11 et connectée au régulateur analogique 16 de la chaîne d'asservissement 12 pour corriger les écarts de la chaîne analogique par rapport à une grandeur de référence représentative de la position désirée du moteur produite par le générateur 15 de la chaîne analogique Cet asservissement de position permet d'obtenir une précision de moins d'un pas codeur pour le positionnement de l'élément entraîné par le moteur. </P><P>L'invention s'applique notamment à un système d'asservissement d'un cabestan de déroulement de bande.</P>
|
