摘要 |
作業機械の機関制御装置は、旋回体、前記旋回体に取り付けられた作業機、前記作業機を動作させる油圧アクチュエータ、前記油圧アクチュエータを動作させる油圧ポンプ及び前記油圧ポンプを駆動するとともに負荷に応じて回転速度が変動する内燃機関を有する作業機械の前記内燃機関を制御する。作業機械の機関制御装置は、前記作業機による作業が不要である条件が成立したか否かを判定する判定部と、前記条件が成立した場合、前記油圧ポンプが吐出する作動油がリリーフされる場合の前記油圧ポンプが吸収する馬力に基づいて前記内燃機関の目標とする目標回転速度を決定するリリーフ時制御を有効とし、前記条件が成立しない場合、前記リリーフ時制御を無効とする機関制御部と、を含む。 |