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<P>Transmission variable continue du mouvement d'une première pièce tournante à une deuxième pièce tournante. Un élément porteur est entraîné en rotation par un élément d'entrée, autour d'un arbre principal. Au moins un anneau de manivelle est monté tournant dans l'élément porteur, autour d'un axe radialement décalé de l'arbre. Une came, montée sur l'arbre avec une excentricité variable, fait osciller la manivelle avec une amplitude qui est fonction de cette excentricité, lorsque l'élément porteur est mis en rotation. Des moyens sont prévus pour transmettre sélectivement une partie de ce mouvement de la manivelle et l'ajouter au mouvement de l'élément porteur, afin d'entraîner l'elément de sortie à une vitesse différente de celle d'entrée </P><P>L'invention s'applique particulièrement à une transmission pour bicyclette.</P>
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