| 摘要 |
<P>La présente invention concerne un appareil pour la détermination automatique de la direction du nord. </P><P>Appareil caractérisé en ce que le gyroscope est un gyroscope à deux axes, verrouillé électriquement, dont l'axe de rotation est essentiellement vertical et qui présente, sur chacun de ses deux axes d'entrée perpendiculaires entre eux et perpendiculaires à l'axe de rotation, un capteur de position et un générateur de couple, le signal de chaque capteur de position adjoint à un axe d'entrée étant appliqué de façon croisée au générateur de couple de l'autre axe d'entrée, et en ce que les signaux amenés aux deux générateurs de couple sont appliqués simultanément à une calculatrice d'écart de nord qui fournit, en partant du rapport des signaux, un signal reproduisant l'écart, relativement au nord, d'une direction de reférence fixe par rapport à l'appareil. </P><P>L'invention est plus particulièrement applicable au guidage de véhicules terrestres.</P>
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