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<P>Cette machine comprend un châssis se déplaçant par rapport au sol dans les rangs de végétation, des organes pour détacher la récolte de la végétation, et au moins deux convoyeurs opérant un transfert de la récolte à l'intérieur de la machine. </P><P>Les convoyeurs, cinématiquement conçus à la manière de chenilles, enserrent entre leurs brins inférieurs 7a, 7b, les pieds il de végétation par rapport auxquels ils restent immobiles tout au long du passage de la machine.</P>
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