Manipulator for positionning workpieces or other loads.

摘要

Bei einer Anordnung an elektromechanischen Handhabungsvorrichtungen und Ausbildung von Schraubengetrieben (7, 7') mit einer oder mehreren Kugelspindeln und Kugelumlaufmuttern zur Umwandlung einer drehenden in eine hin und her gehende Bewegung mit drehelastischen und/oder axialelastischen Anschlägen und/oder Zwischengliedern als Dämpfungsmittel zum Abbau von Spitzenlasten sind die Kugelumlaufmuttern mit einem von zwei Teleskopteilen (Stössel 11) verbunden und gegenüber dem anderen Teleskopteil (4) drehgesichert, und die Spindeln sind gegenüber beiden Teleskopteilen (4, 11) von einem bremsbaren Antrieb drehbar angetrieben. Zwecks Schaffung einer elektromechanischen räumlichen Stellvorrichtung, soll wenigstens ein erstes oder mehrere kombinierte erste Schraubengetriebe (7) einerseits innerhalb einer vertikalen Ebene mit einem der Teleskopteile (4, 4') mit einer fosten oder innerhalb einer horizontalen Ebene beweglichen Aufhängung (Arm 6) verbunden sein, und das ein- und ausschiebbare Teleskopteil (4') soll einen Lagerkörper (15) und/oder ein Schwenkwerk (22') mit vertikaler Schwenkachse tragen, an dessen Anschlussflächen (16) Abstandselemente (17) anschliessbar sind, die Lasthalteorgane (9) in wahlweise lotrechtem und/oder horizontalem Abstand von der Achse des Schraubengetriebes (7) tragen.