摘要 |
L'invention concerne un équipement de freinage de haveuses. Ledit équipement 10, pour une haveuse, qui se déplace alternativement à proximité d'un rail fixe 12 longeant un long front de taille et comprenant un moteur de roulage 6 destiné à tirer la machine le long du front de taille, est actionné pour venir en prise avec le rail fixe si un état autre que l'état normal de roulage du moteur est détecté. Application au freinage d'une haveuse dans une mine souterraine. |