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L'invention se rapporte à un système de commande 30 d'un moteur à courant continu et à excitation indépendante 32, du type comprenant un organe d'ordre 34, un générateur 36 d'un signal de commande de la vitesse désirée du moteur, et un amplificateur de puissance 38. Un système de commande conforme à l'invention comporte un dispositif de compensation 40 de la chute interne de tension dans le moteur, connecté entre le générateur 36 et l'amplificateur 38. L'invention s'applique notamment aux moteurs à courant continu et à excitation indépendante commandés pour avoir des intervalles de démarrage et d'arrêt très rapides.
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