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<P>Un servosystème pour contrôler la position angulaire de machines 10 montées pivotantes sur un châssis éloigné 17, en particulier de perforatrices, comprend un distributeur 27 qui agit sur le moteur de positionnement 26 de la machine. Sous la pression maximale de fonctionnement, le distributeur assure un contrôle automatique de la position de la machine. A cet effet, le distributeur peut prendre une position de rétroaction dans laquelle l'arrivée au moteur du fluide sous pression est coupée, et il est en outre en rapport << uniangulaire >> d'une part avec la valeur réelle de l'angle de la machine par rapport à l'un de ses éléments, et d'autre part avec la valeur désirée de l'angle par rapport à son autre élement.</P>
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