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<P>L'invention concerne un bras destiné à être utilisé dans un mécanisme de liaison transformant un mouvement rectiligne en mouvement de rotation, un mécanisme de liaison et un élément de pompe comprenant un tel bras, et une pompe à combustible comprenant un tel mécanisme de liaison. </P><P>Le bras présente une extrémité profilée qui comporte deux parties incurvées agencées pour venir en contact, pendant le fonctionnement, avec des parties opposées respectives de l'élément à mouvement rectiligne, chacune des parties incurvées ayant un profil qui est sensiblement défini par la courbe décrite par une extrémité respective d'une droite de longueur fixe lorsque cette droite tourne autour d'un premier point d'une première position à une seconde position, et continue à tourner dans le même sens autour d'un second point d'une seconde position à une troisième position, le second point étant écarté du premier point. </P><P>Application à la commande de la position angulaire des pistons dans une pompe en ligne.</P>
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