钢筋电渣压力对焊全自动控制装置

摘要

钢筋电渣压力对焊全自动控制装置属于电渣压焊工艺自动化领域，其特征在于：操作控制环节采用了具有钢筋升、降、启、停功能的恒流源型编解码电路，电机正、反转执行环节采用了由固态继电器构成的电机转数和换向控制电路，电弧造渣、电渣精炼及带电挤压各过程间的转换采用了可控硅控制。在一定的钢筋范围内，它不仅不需重新设定参数并可克服焊接电流和电弧电压波动的影响，而且对电机的控制和过程的换接采用无触点控制，其控制缆线的连接也较简单。

主权项

1.一种钢筋电渣压力对焊全自动控制装置，它包含控制器和机头 升降装置，前者含有电源、操作控制环节、电弧造渣、电渣精炼和带 电挤压过程定值控制环节、电流截止反馈控制环节、主回路控制电路 以及电机正、反转控制和执行环节，后者含有传动机头、上下卡头及 其辅件，其特征在于：电源由依次串接的变压器T2、全波整流器、稳 压器N₁、N₂及相应的滤波电容构成，操作控制环节由操作信号发生及 控制两个电路构成，前者由以三极管UT1、UT2、电阻R₃₉组成的恒流 源、与电阻R₃₉并联且分别由限流电阻R₄₀～R₄₂、钢筋升、降、启动 按钮S₂、S₃、S₄相串而成的操作支路、三极管UT1基极与地之间的急 停按钮S₅、限流电阻R₄₉、R₅₀以及与其相串的输出电阻R₂₇构成，控 制电路由与电阻R₂₇相串且并有抗击穿二极管UD23的继电器线圈KR0、 正极与其相串的可控硅US3、集电极与前者负极相串的三极管UT10、 发射极经电阻R₃₈与前者基极相连而集电极经电阻R₃₅与二极管UD23负 极相连的三极管UT9和其输出端经电阻R₃₅与前者基极相连而负输入端 经电阻R₂₈与输出电阻R₂₇相接而正输入端既与电阻R₂₇又经电阻R₁₁与 继电器线圈KR2常开触点相连的运算放大器(1)组成的予启动支路、 输出端经电阻R₂₁后与三极管UT5基极相连而负、正两个输入端分别经 电阻R₂₉、R₃₀和反串的隔离二极管UD₂₄～UD₂₆后并联于电阻R₂₇的运 算放大器(2)组成的钢筋提升控制支路、输出端经电阻R₂₂后与三极 管UT₄基极相连而负、正两个输入端分别经电阻R₃₁、R₃₂和反串的隔 离二极管UD24～UD28后并联于电阻R₂₇的运算放大器(3)组成的钢筋 下降控制支路、输出端经电阻R₃₇后与可控硅US3控制端相连而负、正 两个输入端分别经电阻R₃₃和反串的隔离二极管UD₂₄～UD₃₀后并联于 电阻R₂₇的运算放大器(4)组成的启动控制支路、隔离电容C₁₀～C₁₂以及连锁控制二极管UD31～UD33组成；电弧造渣、电渣精炼和带电挤 压过程定值控制环节由分频、计数、过程换接电路及电弧电压反馈控 制电路组成，前者由以电阻R₁、R₂、稳压管UD4构成的限幅电路、与 稳压管UD4负端相连的整形电路(5)、输入端与前者输出端和稳压管 UD4正端相连的分频电路(6)组成的分频电路，以其输入端与前者输 出端相连的电弧造渣过程脉冲计数电路(7)、其输入端经隔离二极 管UD5～UD12后分别与前者输出端及显示电路输入端相连而输出端经 反门(8)、其一个输入端受分频电路(6)控制的与非门(9)后与 电弧造渣过程脉冲计数电路(7)输入端相连的电弧造渣定值控制拨 码盘B₃、B₄组成的电弧造渣过程脉冲计数电路，以其输入端经相互串 联的阻容分压电路、继电器KR0的常闭触点KR0-2、电阻R₃后与分频电 路(6)的脉冲输入端相连的电渣精炼过程脉冲计数电路(10)、其 输入端经隔离二极管UD13～UD20后分别与前者输出端及显示电路输入 端相连而输出端经反门(11)、其一个输入端受分频电路(6)控制 的与非门(12)后与电渣精炼过程脉冲计数电路(10)输入端相连的 电渣精炼定值控制拨码盘B₁、B₂组成的电渣精炼过程脉冲计数电路及 用分别与反门(8)、(11)输出端相串的另外两个反门(13)、 (14)、其控制端分别经电阻R₇或R₁₀与反门(13)、(14)的输出 端相连、而负极接地的可控硅US1或US2和一端与前者之一的正极相连 而另一端接常开触点KR0-2且并有抗击穿二极管UD21或UD22的继电器 线圈KR1或KR2构成的过程换接电路组成，电弧电压反馈控制电路由其 输入端与欲对接的两根钢筋C、D相连的桥接电路UR2、其输入端与前 者输出端相并的两个相串的可变电阻RP1及RP2、接于稳压器N₁的输出 端对地之间的由电阻R₁₂、R₁₃、二极管UD₃₄、UD₃₅及电阻R₁₄、可变 电阻RP3依次串联组成的分压电路以及作电机正、反转方向和转数电 压反馈控制用的运算放大器(15)、(16)、(17)、(18)组成， 其中，控制电机正转方向和转数用的运算放大器(15)、(17)的负 输入端分别经电阻R₁₇或R₁₈后再经常闭触点KR2与可变电阻RP2的滑动 相连，其正输入端分别与二极管UD35的负极和电阻R₁₄、可变电阻RP3 的串联接点相连，控制电机反转方向和转数的运算放大器(16)、 (18)的正输入端分别经电阻R₁₆或R₁₅后再经常闭触点KR2与可变电 阻RP2的滑动端相连，其负输入端分别与和电阻R₂₃连接的二极管UD34 的正极、或电阻R₁₂与R₁₃的串联接点相连，转数控制运算放大器(17)、 (18)的输出端相连后经电阻R₄₆与三极管UT3基极相连，正、反转方 向控制运算放大器器(15)、(16)分别与电阻R₂₁或R₂₂相连；二极 管UD34与UD35的串联接点与常闭触点KR0-1相连，可变电阻RP1的两端 分别与常开触点KR1相连；电流截止反馈控制环节由串于电机M的主回 路的取样电阻R₄₈、输入端与其相并的桥接电路UR1、并于前者输出端 的可变电阻RP5、其输入端与前者滑动端相连的光电藕合器(19)、 其基极经前者输出端及电阻R₂₄后与稳压器N₁输出端相连、发射极有 对地电容C₁₃而集电极经电阻R₂₅、可变电阻RP4组成的分压电路与稳 压器N₁的输出端相连的三极管UT7以及其基极经电阻R₂₆、稳压管UD36 后与前者的发射极相连而集电极与三极管UT10相连的三极管UT8组成； 主回路控制电路由与电网并联的用自锁的主回路控制继电器CJ及与其 相串的常开触点KR0-3构成(A、B二点)的支路组成；电机正、反转 控制与执行环节由变压器T1、以两个其低压端的正极分别经电阻R₄₃或R₄₄、与其相串的电阻R₄₅后与稳压器N₁的输出端相连、在正、负两 极反接后其负极分别对地接二极管UD38或与三极管UT3集电极相连而 高压端分别与变压器T1的高、低压输出端相连的固态继电器SW₁₀、SW₉组成的电机转数控制电路、以其输入端与前者输出端相连的由固态继 电器SW₁～SW₈、整流二极管UD39～UD46组成的全波整流式电机换向控 制电路、经取样电阻R₄₈并接于前者输出端的电机M、以其集电极分别 依次与固态继电器SW₁→SW₄、SW₈→SW₅低压端串接的三极管UT5、其 集电极分别依次与固态继电器SW₄→SW₁、SW₅→SW₈低压端串接的三极 管UT4以及从其集电极在通过电阻R₁₉与稳压器N₁输出端相连的同时又 经二极管UD37、电阻R₂₃、二极管UD47与三极管UT4集电极相连而基极 经电阻R₁₇、二极管UD38与三极管UT7集电极相连而其基极经电阻R₂₀与三极管UT5集电极相连的起直流供给作用的三极管UT6组成。