| 摘要 |
L'invention concerne le domaine des machines-outils. Elle propose un dispositif pour faciliter le chargement et le déchargement de pièces à usiner sur une machine-outil comportant une poupée porte-pièce 8 à un axe horizontal et au moins un bras rotatif ou pendulaire 9 agencé pour transporter, sans modifier leur orientation, des pièces d'usinage depuis un endroit d'alimentation jusqu'à un endroit d'usinage, ce dispositif comportant un porte-pièce de chargement 11, 13, 14, 20-22 pivotant sur un axe vertical 15 en un mouvement synchronisé avec celui dudit bras pendulaire ou rotatif, de façon à présenter des moyens supports de pièces à usiner 11, 22 une fois dans la direction du côté où se trouve l'opérateur, pour faciliter le chargement d'une pièce à usiner, et une fois la direction axiale de la machine, pour permettre à la pièce à usiner d'être correctement prisé par le bras rotatif ou pendulaire 9. |
