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Un appareil pour manipuler, transporter ou positionner une charge telle que des marchandises, une machine, un outil ou similaires se compose d'un système de bras en parallélogramme, avec un bras vertical à l'extrémité inférieure duquel la charge est suspendue et une paire de bras horizontaux dont l'un est guidé par une fente horizontale tandis que l'autre est guidé par une fente verticale. Ces fentes sont pratiquées dans une structure porteuse montée à rotation Des moyens sont prévus pour maintenir un état d'équilibre flottant du système de bras, qu'il soit dans des conditions de charge ou à vide, de façon à faciliter la manipulation à la main de la charge suspendue, avec une force de manutention extrêmement reduite.
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