模块式自动存储架

摘要

一个自动存储架，包括一个主支承结构(11，12)，至少一个存储组件(13)，存储组件具有一个沿环形路径延伸的存储件(14)，以及各个存储元件(17，18)，存储元件装在存储件上，由于起动存储组件(13)，可沿着环形路径运动，以有选择地达到一个收集位置，其中收集组件可以收集存储在预定存储元件上的制品。存储元件确定了由一组至少三个坐标所识别的存储位置，并且可沿着至少一条预定路径运动。

主权项

1.一个自动存储架，包括许多确定了制品存储位置的存储件，各存储位置在空间上分配在一个存储结构中，由一组至少三个坐标所识别，并且可沿着至少一条预定路径运动，存储架还包括可向着由上述坐标识别的预定位置运动的收集组件，以及一个处理和控制装置，该处理和控制装置用于识别相应于所选制品的坐标，使收集组件向着坐标运动，并且操作收集组件来收集存储在该位置中的所选制品，特征在于：收集组件(20)包括一个收集装置(30)的阵列，该收集装置可以有选择地被平行起动，以同时收集至少两个存储在不同位置中的制品。