| 摘要 |
<P>Régulation de la pression de freinage par mesure de la vitesse périphérique d'au moins deux roues d'un véhicule, le cas échéant par détermination de vitesses de référence correspondant aux vitesses périphériques en fonction de la vitesse du véhicule, puis formation à partir du maximum des vitesses de référence d'une vitesse de reférence d'ensemble pour les canaux de régulation affectés aux circuits de frein de roue. </P><P>Le circuit délivrant la vitesse de référence, la vitesse de la roue motrice ou le signal de vitesse de l'essieu non moteur est déconnecté pendant la marche sans régulation, puis reconnecté lors de l'apparition d'un signal de régulation du glissement de la roue motrice et/ou après un temps prédétermine.</P>
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