| 发明名称 | 立体图像处理装置及立体图像处理方法 | ||
| 摘要 | 提供对于基线长度方向的图像区域小的对象物，也能够高精度地计算视差的立体图像处理装置及立体图像处理方法。窗函数移动单元(411)基于由峰值位置检测单元(104)计算出的子像素单位的挪动量，对图像截取单元(412)设定通过移动第2窗函数形成的第3窗函数。图像截取单元(412)将第2窗函数适用于截取对象位置，从基准图像中截取子像素估计用单位基准图像，并适用第2窗函数或由窗函数移动单元(411)设定的第3窗函数，从参考图像中截取子像素估计用单位参考图像。峰值位置检测单元(106)基于由截取出的子像素估计用单位基准图像的亮度值构成的数据串、和由截取出的子像素估计用单位参考图像的亮度值构成的数据串之间的相位差，计算子像素单位的挪动量。 | ||
| 申请公布号 | CN103080973B | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
| 申请号 | CN201180040250.2 | 申请日期 | 2011.12.19 |
| 申请人 | 松下知识产权经营株式会社 | 发明人 | 南里卓也;丸谷健介;黑河久 |
| 分类号 | G06T1/00(2006.01)I;G01C3/06(2006.01)I | 主分类号 | G06T1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 邸万奎 |
| 主权项 | 立体图像处理装置，包括：截取装置，使用第1窗函数，从立体图像中的基准图像中截取子像素估计用单位基准图像，并使用所述第1窗函数，从所述立体图像中的参考图像中截取子像素估计用单位参考图像；计算装置，基于由使用所述第1窗函数截取出的子像素估计用单位基准图像的亮度值构成的数据串、和由使用所述第1窗函数截取出的子像素估计用单位参考图像的亮度值构成的数据串之间的相位差，计算子像素单位的第1挪动量；以及窗函数设定装置，对所述截取装置设定通过基于所述第1挪动量移动所述第1窗函数而形成的第2窗函数，所述截取装置使用所述第2窗函数从所述参考图像截取子像素估计用单位参考图像，所述计算装置基于由使用所述第1窗函数截取出的子像素估计用单位基准图像的亮度值构成的数据串、和由使用所述第2窗函数截取出的子像素估计用单位参考图像的亮度值构成的数据串之间的相位差，计算子像素单位的第2挪动量。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||