一种路面三维构造检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种路面三维构造检测装置，包括：具备X轴、Y轴、Z轴三维运动机械手的龙门架式装置；由激光测距传感器、2个24V直流无刷伺服电机、1个24V直流步进电机、PLC控制模块、触摸屏、微型计算机、储蓄电源及若干连接线组成的电气控制系统。本发明还公开了基于上述路面三维构造检测装置的检测方法，包括：系统启动；输入参数；激光测距传感器采集数据和软件处理数据；存储三维高程数据和计算几何参数。本发明采用激光测距技术获得被测路面的构造数据，提高了检测精度；同时，通过触摸屏控制激光测距传感器的运动姿态，方便获得被测路面的三维高程数据，降低了测量误差，提高了测量效率。

主权项

一种路面三维构造检测装置，其特征在于，包括：具备X轴、Y轴、Z轴三维运动机械手的龙门架式装置；由激光测距传感器、2个24V直流无刷伺服电机、1个24V直流步进电机、PLC控制模块、触摸屏、微型计算机、储蓄电源及若干连接线组成的电气控制系统。