前置式双探头涡流传感焊缝自动跟踪控制方法

摘要

一种前置式双探头涡流传感焊缝自动跟踪控制方法，它主要是解决现有传统焊缝跟踪传感器存在的控制系统复杂，运算繁杂、控制精度低，体积庞杂，噪声大，易磨损，成本高，适用范围窄等技术问题，并可消除或削弱焊接过程中的错边影响。其技术方案要点是：当双探头涡流传感器的输入电流经前置处理器中各电路的先期处理后，到达双探头涡流传感器头部线圈阻抗Z，由该线圈的测量值与金属板间距离H和相对面积S的变化值所构成一电压值信号U输出，从而获得焊接过程中电压值信号U与金属板间距离H以及电压值信号U与相对面积S的线性关系实现焊缝自动跟踪控制。它主要是用于焊接过程自动控制系统的焊缝自动跟踪。

主权项

一种前置式双探头涡流传感焊缝自动跟踪控制方法，其特征是：双探头涡流传感器有两个探头，探头Ⅰ（1）通过高低距离变化采集电压信号，探头Ⅱ（2）通过左右面积变化采集电压信号，该涡流传感器的两个探头能相互补偿，当探头Ⅰ（1）和探头Ⅱ（2）的输入电流经前置处理器中各电路的先期处理后，到达双探头涡流传感器探头Ⅰ（1）和探头Ⅱ（2）头部线圈阻抗Z，由探头Ⅰ（1）头部线圈阻抗Z的测量值与对接金属板（4）间距离H的变化值所构成一电压值信号U₁输出，同时将获得的距离H补偿给探头Ⅱ（2），消除距离H对探头Ⅱ（2）输出的影响，并且由探头Ⅱ（2）头部线圈阻抗Z的测量值与对接金属板（4）间相对面积S的变化值所构成一电压值信号U₂输出，从而获得焊接过程中电压值信号U与对接金属板（4）间距离H和相对面积S的线性关系，得出调整信号经驱动控制电路控制焊接执行装置，实现焊缝自动跟踪控制。