摘要 |
センサデータに基づき磁気ヘディングを計算する手法をここに説明する。本手法によるデバイスの一例は、センサ出力データを収集する磁気センサと、センサ出力データに基づき磁気ヘディングを計算するヘディング計算エンジンとを含む。ヘディング計算エンジンは、センサ出力データのノイズレベルを測定するロジックを含む。また、ヘディング計算エンジンは、ノイズレベルに少なくとも部分的に基づいて、センサ出力データを平均化するか決定するロジックを含む。また、ヘディング計算エンジンは、センサ出力データに基づいて適用センサ出力を決定するロジックを含む。また、ヘディング計算エンジンは、適用センサ出力に少なくとも部分的に基づいて磁気ヘディングを計算するロジックとを有する。 |