主权项 |
电容筛选器,其特征在于,包括第一夹持行走装置(1)、第二夹持行走装置(2)、PLC控制器(3)和转动盘(4),所述的第一夹持行走装置(1)、第二夹持行走装置(2)结构一致,第一夹持行走装置(1)包括上行走带(101)和位于上行走带(101)正下方的下行走带(102),所述的上行走带(101)和下行走带(102)都为传送带,上行走带(101)的下带面与下行走带(102)的上带面之间形成一个夹持空间(103),所述的下行走带(102)的传动轮上套有两个平行间隔排列的皮带(104),两个皮带(104)之间形成一个通槽(105),转动盘(4)由电机(5)带动旋转,其位于第一夹持行走装置(1)和第二夹持行走装置(2)之间,转动盘(4)的边缘处沿圆周均匀设置有多个开槽(6),开槽(6)在轴向上贯穿转动盘(4),开槽(6)对向轴心的端面上设置有引脚槽(7),引脚槽(7)也轴向贯穿转动盘(4),其宽度与通槽(105)的宽度一致,开槽(6)的槽底处设置有两个重力传感器(8),两个重力传感器(8)分别位于引脚槽(7)的两侧,第一夹持行走装置(1)、第二夹持行走装置(2)、电机(5)的控制端、两个重力传感器(8)的输出端都连接到PLC控制器(3)。 |