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<P>a. Commande de rotation pour la broche principale d'une machine-outil. </P><P>b. Commande caractérisée en ce que, sur un arbre de commande sont montées deux blocs de roues dentées baladeuses qu'on peut faire coulisser au moyen d'organes d'embrayage en liaison active avec deux blocs de roues dentées correspondants fixés avec possibilité de rotation sur un arbre intermédiaire, cependant que les rapports de vitesse entre les différentes paires de roues dentées pouvant être mises en prise l'une avec l'autre sont différents et chacun des deux blocs de roues dentées montés sur l'arbre intermédiaire peut être couplé au choix avec l'arbre intermédiaire au moyen chacun d'un accouplement, l'arbre intermédiaire étant en liaison avec la broche principale par l'intermédiaire des roues dentées. </P><P>c. L'invention s'applique notamment aux tours de décolletage.</P>
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