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<P>Manipulateur. </P><P>Il comprend un chariot sur lequel est monté un manche portant des mâchoires pour saisir une pièce. Le manche peut se déplacer longitudinalement, verticalement et angulairement par rapport au chariot. Des détecteurs produisent des signaux représentant les paramètres dont dépend la position du manche et un circuit développe, à partir de ces signaux, un signal représentatif de la position des mâchoires, compte tenu de l'attitude angulaire du manche. Cette indication de position peut être utilisée pour amener les mâchoires à la position voulue par rapport au chariot. </P><P>Manipulateurs mécaniques plus précisément destinés aux presses à forger.</P>
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