| 摘要 |
コイルばね（２０）による付勢力が付与されたフック（１６）に対して、挟持位置から捕捉位置へ向かう第１方向（Ｄ１）に第１駆動力を付与する動作と、捕捉位置から挟持位置へ向かう第２方向（Ｄ２）に第２駆動力を付与する動作と、駆動力を加えずにフック（１６）に対して付勢力が付与された状態とする動作とを切り替えて行うエアシリンダ（１１）と、エアシリンダ（１１）とは別個に設けられ、第２駆動力よりも小さい付勢力をフック（１６）に対して第１方向（Ｄ１）に付与するコイルばね（２０）と、第１方向（Ｄ１）に移動するフック（１６）に対して、解放位置で駆動力が付与されず付勢力が付与された状態のフック（１６）の第１方向（Ｄ１）への移動を規制しかつ第１駆動力及び付勢力が付与された状態のフック（１６）を第１方向（Ｄ１）に通過させる制動力を第２方向に付与する制動ばね（１９）とを備える。 |
