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<P>Dispositif d'alimentation de tubes pour laminoir à froid à pas de pèlerin. </P><P>Selon l'invention, le dispositif comporte un moteur principal actionnant un agencement à manivelle, un servomoteur recevant un signal d'une unité de commande numérique qui reçoit un signal d'un codeur associé au moteur principal et meut un chariot et une ébauche de tube de façon incrémentielle d'une distance prédéterminée entre les matrices. Une inversion du servomoteur permet de ramener le chariot à sa position initiale. Laminage de tube.</P>
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