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<P>Invention concernant le travail de la terre. </P><P>Machine pour travailler le sol, comprenant un châssis, sur lequel on a monté au moins un élement porteur 13, 14, perpendiculaire au sens de l'avancement muni d'organes de travail 15; cet élément porteur prend un mouvement de rotation autour d'un axe vertical sous l'effet d'au moins un mécanisme à excentrique 5, 6, disposé à une certaine distance d'une extrémité de l'élément porteur. </P><P>Application à la réalisation de telles machines.</P>
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