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发明名称 JOINTTTYPE BALANCED MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPS5383266(A) 申请公布日期 1978.07.22
申请号 JP19770155019 申请日期 1977.12.22
申请人 COMMISSARIAT ENERGIE ATOMIQUE 发明人 DANIERU FURANSUWA;JIYANKUROODO JIERUMONDO;POORU MARUSHIYARU;JIYAN BERUTEITO
分类号 B25J9/06;B25J3/00;B25J9/04;B25J19/00 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
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