| 摘要 |
<P>Articulation centrale à axes de rotation perpendiculaires entre eux pour un véhicule automoteur dirigé, en deux parties, mobiles l'une par rapport à l'autre, la direction étant effectuée par un pivotement relatif des deux parties du véhicule autour d'un axe vertical de l'articulation centrale et l'adaptation du véhicule à des inégalités du sol par un mouvement pendulaire entre les deux parties du véhicule autour d'un axe horizontal en direction longitudinale, et un dispositif de rappel à ressorts de pression agissant en antagonisme aux oscillations du train avant et du train arrière du véhicule. </P><P>Les ressorts creux en caoutchouc 12, 13 sont précontraints au moyen d'un dispositif de serrage 16, 17, 17a, 18. Application : notamment à des chargeurs sur roues.</P>
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