| 摘要 |
<P>Ce dispositif est formé d'une direction assistée conventionnelle et d'un appareillage permettant une direction automatique. </P><P>Cet appareillage comprend notamment un vérin hydraulique 45 couplé à la roue directrice 42 et à la timonerie 39 venant du servopiston 17 de la direction assistée A (avec le volant 10), de même qu'une soupape de commutation 27 et une vanne de proportionnalité 52. </P><P>Un dispositif selon l'invention permet, par exemple, le pilotage automatique d'un véhicule d'après un programme ou le long d'un rail ou d'un câble conducteur avec possibilité d'intervention manuelle.</P>
|
