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<P>Machine effectuant le centrage par rapport à un trou à l'aide d'une broche conique qui pousse contre les parois du trou des billes placées en couronne. </P><P>La broche 7, en descendant, pousse contre les parois 9 du trou de la pièce 10, des billes 3 suspendues à des plaquettes 2 articulées en 4.</P>
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