摘要 |
La présente invention concerne en particulier des gyroscopes à rotor libre, à deux degrés de liberté et à suspension souple. Lesdits gyroscopes comprennent : un circuit magnétique 22 disposé au voisinage de la périphérie du rotor 20 et définissant un entrefer annulaire 22a, un aimant permanent 21 disposé à l'intérieur du circuit magnétique 22 pour produire un champ magnétique radial unidirectionnel d'intensité ondulant régulièrement le long de cet entrefer 22a annulaire et un ensemble d'enroulements supportés par le boîtier 19 pour détecter le champ magnétique radial ondulant quand le rotor 20 tourne. Ces gyroscopes sont utilisables pour la navigation de précision. |