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Cet arbre articulé comprend deux joints d'accouplement articulés homocinétiques telescopiques 1 et 2 reliés par un arbre de liaison 5, 6, également télescopique; on regle la longueur de l'arbre 5, 6 au moment du montage pour l'ajustement de l'arbre articulé à la distance à couvrir. Les variations cinématiques de la longueur de l'arbre pendant le fonctionnement sont absorbées sans usure excessive par le jeu longitudinal des joints télescopiques 1 et 2.
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