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<P>L'invention concerne un appareil et un procédé de rainurage d'éléments de transmission de force motrice. </P><P>Ledit appareil comporte une molette dentée sur laquelle est monté un elément annulaire de transmission de force présentant une paroi extrême et une partie tubulaire délimitant une ouverture à l'opposé, et deux matrices associées coopérant avec la molette et presentant un certain nombre de groupe de dents d'écartements différents. Deux groupes de dents des matrices sont destinés à coopérer avec la molette pour former des cannelures dans l'élement de transmission de force et l'un desdits groupes ou un groupe de dents supplémentaires est destiné à traiter la partie tubulaire de l'élément de transmission de force pour comger toute ovalisation produite au cours de son rainurage. </P><P>Application à la réalisation d'éléments de transmission de force motrice, notamment pour des transmissions automatiques de véhicules automobiles.</P>
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