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<P>Il s'agit de mettre à l'eau et de récupérer un submersible 12 à travers un bassin intérieur 14, ouvert vers le bas, d'une structure flottante ou fixe 16. </P><P>On ferme supérieurement le bassin par un couvercle étanche ou sensiblement étanche à l'air, ce qui créé un espace d'air fermé 22, au-dessus de la surface 18 de l'eau dans le bassin et supprime pratiquement l'influence de la houle dans ce bassin. Applications courantes.</P>
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