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<P>a. Dispositif de commande pour l'équipement de levage hydraulique de tracteurs agricoles ou analogues. </P><P>b. Dispositif caractérisé en ce que les branches de transmission de grandeurs de commande 26, 50, 53 des indicateurs de valeur reelle de résistance à la traction 8 et/ou de position ainsi que de position de vérin 28 sont reliées par un dispositif convertisseur 11 à 14 de valeur d'impulsion commune avec un dispositif 16 à 22, 23, 32 à 35 de reglage de l'appareillage de commande 63. </P><P>c. L'invention s'applique à la conduite des tracteurs agricoles.</P>
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