| 摘要 |
<P>Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second arbre porteur coaxiaux pouvant tourner et se déplacer longitudinalement, deux bras de transfert 6 et 8 fixés chacun à l'un de ces arbres porteurs, ces bras étant parallèles entre eux et orientés perpendiculairement à l'axe des arbres porteurs, ces bras de transfert comportant, à leurs extrémités opposées, des éléments de préhension, un premier dispositif 14 d'entraînement destiné à faire pivoter les bras de transfert dans des sens opposés pour une operation de préhension d'outils, un dispositif d'entraînement en va-et-vient servant à entraîner longitudinalement les arbres porteurs pour l'extraction et la remise en place des outils, et un second dispositif 19 d'entraînement destiné à faire pivoter les bras de transfert dans le même sens pour une opération de transfert d'outils. Application aux machines-outils.</P> |
