MANIPULATEUR POUR DES COUDES TUBULAIRES, EN PARTICULIER POUR L'ESSAI AUX ULTRA-SONS DANS DES REACTEURS NUCLEAIRES

摘要

Le manipulateur peut être fixé sur un mât et son extrémité terminale est munie d'un support le doté de palpteurs à ultra-sons, lesquels sont déplaçables dans le sens périphérique au moyen d'un arbre articulé 2c ou d'une commande séparée. Les organes mobiles du manipulateur s'adaptent au coude tubulaire et se règlent perpendiculairement à l'axe très exactement, en même temps qu'ils peuvent être bloqués au moyen de commandes pneumatiques 13 et de systèmes télescopiques dans la position de mesure respective