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Perfeccionamientos en los aparatos para sacudir árboles, para la recolección automática de frutas, comprendiendo el aparato un bastidor, mordazas de sujeción en dicho bastidor, conjuntos de masa excéntrica montados rotativamente en dicho bastidor y medios impulsores para impartir rotación a dichos conjuntos de masa excéntrica, caracterizado porque el aparato comprende al menos un primer conjunto de masa rotativa montada rotativamente en dicho bastidor, primeros medios motores soportados en dicho bastidor.
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