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发明名称 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM STEUERN EINES INDUSTRIE-ROBOTERS
摘要
申请公布号 DE2735632(A1) 申请公布日期 1978.02.16
申请号 DE19772735632 申请日期 1977.08.08
申请人 ASEA AB 发明人 DAHLSTROEM,LARS
分类号 B25J9/16;B25J9/18;G05B19/25;G05B19/416;G05B19/42;(IPC1-7):B25J13/00;B21D43/00;B23Q7/00;G05D3/00 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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