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Perfeccionamientos en vehículos sobre carriles, con una caja de vehículo y por lo menos dos bogies unidos a la misma en disposición movible, los cuales se apoyan por lo menos en dos trenes de ruedas dotados de soportes giratorios en cojinetes laterales, de forma que al menos uno de los trenes de ruedas es giratorio en torno a un eje sustancialmente vertical y al menos uno de sus cojinetes presenta un dispositivo de guía que contiene dos barras de dirección que encajan en forma recíprocamente alternada en la caja de cojinete en sentido circunferencial orientándose sustancialmente en el sentido longitudinal del vehículo, la primera de las cuales se une con el bogie propio y la segunda con una pieza móvil de desplazamiento en relación con aquel, caracterizados, porque la pieza de desplazamiento, correspondiente a la segunda barra de dirección se une con la caja del vehículo del otro bogie.
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