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Procedimiento para la preparación de elastómero termoplásticos de poliuretano, en que se hace reaccionar un diisocianato organizo, un diol polímero, teniendo un peso molecular desde alrededor de 400 hasta alrededor de 4000, y un extendedor difuncional, en un procedimiento de una etapa, opcionalmente en presencia de un catalizador, en proporciones tales que la proporción general de isocianato a grupos hidroxilo esta en el alcance de 0,95:1 a 1,10:1, caracterizado porque se incopora en la mezcla de reacción desde 0,0005 equivalente hasta 0,05 equivalentes, por equivalentes hasta 0,05 equivalentes, por equivalente de dicho diisocianato, de un alcohol alifatico monohidrico, teniendo de 1 a 18 átomos de carbono, inclusive.
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