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<P>Dispositif de freinage pour véhicule pour freiner automatiquement une des roues menées lorsque sa vitesse dépasse celle de la roue menée de l'autre bord d'une valeur prédéterminée. Il comporte des circuits de comparaison qui peuvent entrer en action lorsque cette valeur prédéterminée est atteinte, ladite action provoquant simultanément le freinage de la roue menée la plus rapide et le transfert aux roues menées d'une partie de la charge exercée par le véhicule sur ledit essieu traîné. Des organes d'actionnement mus par fluide sont montés entre essieu traîné et châssis pour transférer en fonctionnement normal à l'essieu traîné une partie de la charge à partir des roues menées, et à ramener la charge sur les roues menées lorsqu'une de celles-ci tourne trop vite. </P><P>L'invention s'applique à des véhicules ayant un système de freinage pneumatique, hydraulique, électromécanique ou autres.</P>
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