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<P>a. Appareil de commande programmable, ainsi que machine associée à cet appareil et procédé pour sa mise en oeuvre. b. Appareil caractérisé en ce qu'il comporte des moyens indicateurs pour fournir à une sortie des signaux numériques indiquant la position relative de l'outillage et de la pièce à usiner, une memoire variable susceptible d'être mise en oeuvre pour mémoriser un programme de commande et des paramètres de commande, un ensemble micro-processeur couplé sur la sortie des moyens indicateurs et sur la mémoire et susceptible d'être mis en oeuvre pour engendrer des signaux de commande en fonction des signaux de sortie des moyens indicateurs et des paramètres de commande afférents au programme de commande, des moyens de commande pour diriger ces signaux de commande en provenance de l'ensemble micro-processeur vers des moyens appropriés engendrant un déplacement, des moyens d'interface pour transférer un programme de commande des paramètres de commande à partir d'un support externe vers l'intérieur de la mémoire variable et pour enregistrer les paramètres de commande contenus dans cette mémoire</P>
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