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Mejoras introducidas en un motor miniatura, caracterizadas porque incluyen un estator que tiene dos brazos de estator y unas piezas polares magnéticas formadas en las extremidades delanteras de los mismos y opuestas la una a la otra, teniendo cada una de dichas piezas polares magnéticas dos polos magnéticos estáticos y una muesca formada entre ellos, y un rotor que tiene un par de polos N y S y que está situado entre dichas piezas polares magnéticas.
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